Un robot qui fait de l'origami

Vous êtes peut-être de ceux et celles qui n’avez pas de patience pour créer ces œuvres d’art japonaises que l’on appelle des origamis. D’ici quelques années, vous n’aurez qu’à vous acheter un petit robot qui s’occupera de plier les papiers à votre place.



Un étudiant de l’Université Carnegie Mellon à Pittsburgh, Devin Balkcom, a développé un robot qui est capable de créer des origamis simples. Demandez à l’ordinateur de créer un chapeau ou un avion, il le fera habilement.

Bien qu'il soit simple de créer ces petits pliages en trois dimensions avec nos mains, la même chose devient beaucoup plus complexe pour un robot. En effet, les robots sont généralement fabriqués pour manipuler des matériaux rigides, mais avec l’origami, c’est autre chose puisque la feuille de papier est fragile et très flexible. Pour la modélisation d’un seul origami, cela demande des calculs mathématiques complexes.

Les prochaines étapes à accomplir pour le robot sont les mouvements plus complexes comme le pliage renversé qui exige plusieurs manipulations simultanées. On peut voir en vidéo (format QuickTime) les pliages de l’avion et du chapeau.